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　　要显示专利摘，馈的水池焊接掌握体系及伎俩本发现公然了一种基于视觉反yaxin222.net亚星会员平台工位转动掌握模块池焊接控制系统及方法专利能够采集焊缝图像、视觉检测模块、重心掌握单位及分拣与输出模块网罗上料与定位模块、侧围张紧与底座固定模块、焊接奉行模块、多；检测水池侧围与底座的职位上料与定位模块用于安放并；用于张紧侧围并固定底座侧围张紧与底座固定模块；侧围与底座举行焊接焊接奉行模块用于对；造焊接平台转动以切换焊接点多工位转动掌握模块用于控；焊缝图像并占定焊接质地视觉检测模块用于收罗；和洽掌握上述各模块重心掌握单位用于，检测流程奉行操作遵从设定的焊接与。

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